基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型

作     者：张朝鑫 Zhang Chaoxin

作者机构：昭通学院招生就业处云南昭通657000 

出 版 物：《科技通报》 (Bulletin of Science and Technology)

年 卷 期：2015年第31卷第4期

页      面：157-159页

学科分类：081302[工学-建筑设计及其理论] 08[工学] 0813[工学-建筑学] 

主　　题：嵌入式 捷联惯导 位姿自主 微处理器 

摘      要：现阶段的嵌入式系统的处理器由于体积、容量和便携性等原因,功耗问题尤为突出。嵌入式程序无法在运载程序中低功耗的使用,造成机体运作时间缩短的现象,降低了机体运作性能。为此,提出基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型,将嵌入式与ARM微处理器构建的平台,用捷联惯导的方式完成制导任务。建立位姿自主预测模块,通过位姿定位检测,结合嵌入式程序模块进行自主预测,并在嵌入式ARM微处理器的平台中,经过建立位姿自主预测模型,完成对ARM的捷联惯导的过程。仿真实验表明,基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型,实现了嵌入式ARM惯性微处理器直接运行在载体上,为用户提供了低功耗、高效能设计处理器,嵌入式ARM的位姿自主预测缩短了研发周期也同时降低了成本及耗能,具有较高的实际使用价值,为嵌入式处理器的改革和发展提供了帮助。