基于萤火虫群优化的空间非合作目标相对导航粒子滤波算法

作     者：张大力 夏红伟 马广程 王常虹 ZHANG Da-li XIA Hong-wei MA Guang-cheng WANG Chang-hong

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2017年第25卷第2期

页      面：269-274页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61304108) 

主　　题：萤火虫算法 粒子滤波 粒子贫化 相对导航 

摘      要：研究了空间非合作目标相对导航算法,针对标准粒子滤波的重采样过程导致的粒子贫化现象及其造成的相对导航精度下降问题,分析了萤火虫优化算法的运行机制,提出一种基于萤火虫智能优化算法的改进粒子滤波算法。改进算法通过优化粒子滤波的重采样过程,使粒子群智能的向高似然区域移动,同时在低似然区域也合理保留了部分粒子,保证了粒子的多样性,提高了样本的整体质量。仿真结果表明,改进算法导航精度较标准算法提高了39.35%,达到稳定精度所需粒子数较少,有效抑制了粒子贫化问题。