基于二部图的多智能体系统加权分组一致性
Weighted Group-Consensus of Multi-Agent System with Bipartite Topology作者机构：无锡工艺职业技术学院无锡214221 东南大学自动化学院南京210096
出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)
年 卷 期：2017年第37卷第4期
页 面：1010-1020页
核心收录：
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金(61271333 61503078)资助课题
主 题：多智能体系统 分组一致性 Nyquist准则 圆盘定理.
摘 要：针对拓扑结构为二部图的多智能体系统,设计了由当前状态和时延状态不同权重构成的控制算法,通过采用频域控制理论中广义Nyquist准则和Gerschgorin圆盘定理,给出了多智能体系统实现加权分组一致性的充分条件.提出多智能体时延最大上界与权重参数具有单调递减函数关系,为改进加权分组一致性的最大时延上界提供了可行方法.最后通过数值仿真验证了结论的正确性.
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