线性离散状态时滞系统UFIR滤波算法
UFIR filtering algorithm for linear discrete system with state delay作者机构：江南大学自动化研究所江苏无锡214122 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2017年第32卷第6期
页 面：1109-1114页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(61603155) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP116037)
摘 要：针对含状态时滞的线性离散时变状态空间模型,提出一类无偏有限脉冲响应(UFIR)滤波算法.通过构造含有时滞状态的增广系统模型,对原系统进行无时滞转换.利用扩展状态空间模型的思路,将现有UFIR滤波算法推广至含控制输入的状态时滞系统中,并进一步求解相应的迭代形式,保留类Kalman算法快速计算的特点.通过仿真例子表明了所提出算法的有效性.
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