基于滤波反步法的三相永磁同步电机伺服控制
Servo control of three-phase permanent magnet synchronous motor based on command filtered backstepping作者机构：北京空间机电研究所北京100094 东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2017年第34卷第4期
页 面：515-524页
核心收录：
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家重点研发计划(2016YFB0500702) 国家自然科学基金项目(41401411) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572014BB03)资助
主 题：永磁同步电机 伺服控制 滤波反步法 抗饱和 粒子群优化
摘 要：为解决永磁同步电机的角度伺服控制问题.基于dq轴坐标系建立的电机控制模型,采用滤波反步法设计位置伺服控制器,通过稳定二阶滤波过程逼近虚拟控制量的导数,避免了常规反步法中对虚拟控制量解析求导的繁琐过程.通过设计滤波误差补偿环节,保证了滤波器输出信号对输入信号的跟踪精度.基于李雅普诺夫稳定性理论设计鲁棒项,保证了闭环跟踪误差的稳定性,并采用粒子群算法对控制器参数进行优化.最后,通过仿真实验结果表明了该算法的有效性,且具有较高的跟踪精度.
维普期刊数据库
同方期刊数据库
