基于DSP的多轴运控动制卡硬件设计及其在教学中的应用

作     者：刘清 王太勇 郭津津 王肖锋 葛为民 孙艳芳 LIU Qing;WANG Taiyong;GUO Jinjin;WANG Xiaofeng;GE Weimin;SUN Yanfang

作者机构：天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津大学机械工程学院天津300072 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2017年第45卷第9期

页      面：99-104页

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：天津市教改研究重点项目 天津理工大学教改项目(YB13-32 YB12-06) 

主　　题：运动控制 TMS320F28335 CPLD FPGA 教学实验平台 

摘      要：高速高精度的位置控制是现代制造业的重要研究课题之一,为了实现多路电机的精确位置控制,开发了一款基于DSP的多轴运动控制卡,这是集教学、应用编程、开发研究于一体的实验平台。运动控制卡以TMS320F28335为控制核心,又在其外围扩展了基于CPLD的地址译码模块、基于FPGA的编码器反馈模块、基于DAC的电机控制模块等丰富的外围设备,具有较高的完备性、可靠性、可扩展性以及可维护性。鉴于TMS320F28335的高速运算能力与面向电机的高效控制能力,在此基础上嵌入运动控制算法,能够实现精确的电机位置控制。将运动控制卡应用于机械电子工程专业的课程实验、专业设计、毕业设计及创新活动等教学环节中,能够有效提高学生的学习兴趣和完成实际工程项目的能力。