固定鸭舵双环PID制动控制算法
Double-loop PID Algorithm for Fixed Canard Braking Control作者机构：解放军军械工程学院河北石家庄050003
出 版 物：《探测与控制学报》 (Journal of Detection & Control)
年 卷 期：2017年第39卷第2期
页 面：54-58页
核心收录：
学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术]
基 金：武器装备预研基金项目资助(9140A05040114JB34015)
摘 要：针对现有固定鸭舵制动控制算法不能及时准确制动的问题,提出了位置-速度双环PID制动控制算法。该算法包括位置和速度双环,位置环控制器根据目标滚转角和角位置反馈得到参考角速度,速度环控制器根据参考角速度与角速度反馈输出PWM波占空比值。仿真结果表明,该算法能够满足制动控制的技术指标要求,且在引入各项误差的情况下仍能保持稳定,具备一定的抗干扰能力,符合固定鸭舵制动控制的需求。
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