基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节

作     者：李炜 王可宏 LI Wei;WANG Kehong

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 

出 版 物：《北京工业大学学报》 (Journal of Beijing University of Technology)

年 卷 期：2017年第43卷第5期

页      面：736-744页

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61364011 61463030) 

主　　题：时变增益扩张状态观测器 逆系统方法 非线性系统 鲁棒保性能控制 

摘      要：为了对一类非线性系统执行器时变故障进行有效诊断,研究了一种基于变增益扩张状态观测器的逆系统故障调节方法.首先,通过一种时变增益的设计方法,来改进传统的恒增益扩张状态观测器,有效消除了在状态及故障估计初始阶段的峰值问题;其次,在依据故障估计值对原系统进行补偿调节的基础上,借助于逆系统的引入,对原非线性系统线性化,在使系统能对故障容错的同时,确保了系统无论故障发生与否的不变伪线性特性,进而又为其设计了鲁棒保性能控制,从而以不变的控制器使得系统始终具有了良好的性能及对逆建模误差的鲁棒性;最后,仿真算例对比验证了该方法的有效性.