自适应内联EESM无位置传感器控制

作     者：尚敬 年晓红 刘丽 南永辉 Shang Jing Nian Xiaohong Liu Li NanYonghui

作者机构：中南大学信息科学与工程学院长沙410083 中车株洲电力机车研究所有限公司株洲412001 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2017年第32卷第9期

页      面：70-79页

核心收录：

学科分类：080804[工学-电力电子与电力传动] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(61473314 61403425 61321003) 

主　　题：内联观测器 电励磁同步电机 无位置传感器 稳定性分析 

摘      要：针对电励磁同步电机(EESM)的转子位置角辨识问题,提出了一种非线性的自适应内联观测器转子位置辨识方法。首先建立电励磁同步电机的扩展模型,然后对其进行分离设计,得到两个相互关联的子系统,并分别设计了两个子系统的反馈增益,构成自适应内联观测器,最后运用李雅普诺夫稳定性定理证明了所提方法的稳定性。该方法能够根据测量的电压和电流信号,辨识得到电机的速度、位置角以及q轴电感等信息;并将辨识信息反馈回控制回路以进一步优化电机的控制性能。仿真结果表明,该方法能够在电动和发电状态下实现宽转速范围内稳定运行,而且q轴电感的辨识值能够快速准确地跟随真实值,实验结果进一步验证了所提方法的有效性。