转向机动条件下的拖线阵WP模型适用性研究

作     者：奚畅 蔡志明 袁骏 XI Chang;CAI Zhi-ming;YUAN Jun

作者机构：海军工程大学电子工程学院水声工程系湖北武汉430033 

出 版 物：《声学技术》 (Technical Acoustics)

年 卷 期：2017年第36卷第2期

页      面：123-127页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 

主　　题：阵形估计 转向机动 Water-Pulley模型 

摘      要：阵形估计是拖曳阵声呐在拖船转向机动情况下不能回避的问题。已知的Water-Pulley(WP)模型所需信息易于获取,运算复杂度小并且可以预判阵形,在工程实际中有一定应用价值。但WP模型稳健性有限,阵形估计效果受拖船机动情况影响较大。为探究WP模型适用性以指导拖船机动避免模型失效,首先通过计算机仿真证明拖船转弯半径是最主要的影响因素;然后提出一种以最大测向误差和最大增益损失为模型适用准则,结合某船旋回特性以指导拖船机动的方法;最后分析了存在水流扰动时应注意的拖船机动情况。