基于端电压对称的高速磁悬浮无刷直流电机换相延时误差补偿方法
A Novel Control Method to Correct Commutation Error of BLDC Motor Without Position Sensor Based on Symmetric Phase Voltage Difference作者机构：北京航空航天大学惯性技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191 北京市高速磁悬浮电机技术与应用工程技术研究中心北京100191
出 版 物：《微电机》 (Micromotors)
年 卷 期：2017年第50卷第4期
页 面：36-42页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
主 题：磁悬浮 无刷直流电机 无传感器 换相延时 端电压对称
摘 要：针对压缩机用高速磁悬浮无传感器无刷直流电机换相误差问题,分析了低通滤波器延时、器件延时、软件延时等对换相的影响,得出了由各种延时导致的换相延时角度的精确表达式,结合换相前后端电压信号变化以及60°-α及120°-α延时补偿方法,提出了一种基于端电压对称的无刷直流电机换相延时误差补偿方法,该方法以换相表切换为基础,以换相前后端电压对称为目标,将换相前后相电压差值作为反馈量,通过PI调解来减小换相信号的相位误差。仿真及实验表明,所提出的补偿方法在20000 r/min范围内能够有效对换相信号的延时误差进行实时补偿,提高了电机性能。
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