移动摄像视频的多运动目标实时跟踪算法

作     者：潘志安 朱三元 PAN Zhi-an;ZHU San-yuan

作者机构：湖北职业技术学院信息技术学院湖北孝感432000 湖北工程学院计算机与信息科学学院湖北孝感432000 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2017年第24卷第4期

页      面：836-843页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(61370092) 湖北省教育厅人文社会科学研究项目(2010b277) 

主　　题：目标追踪 哈里斯角点 特征点分类 运动补偿 多运动目标 

摘      要：针对运动摄像头视频序列多运动目标检测准确率与实时性较差的问题,提出一种新的多运动目标检测与追踪算法。首先,使用Harris角点提高运动像素检测的准确率,将角点作为特征点提高特征点分类的准确率;设计了前景特征点更新方法与基于透视变换的背景特征点提取方法进一步提高分类性能,并且设计了自运动补偿与细化算法减小运动摄像头的影响;最终,采用基于最小外接矩形框引力中心的Kalman滤波器实现多运动目标的追踪。仿真实验结果表明,此方法对快速多运动目标的追踪具有较好的性能,同时具有较好的实时性。