基于振动控制的微小物体释放操作方法与实验研究

作     者：胡俊峰 蔡建阳 HU Jun-feng CAI Jian-yang

作者机构：江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2017年第38卷第4期

页      面：802-809页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51265016 51565016) 

主　　题：机械学 微夹持器 释放操作 黏着 振动 

摘      要：针对微夹持器在夹持微小物体过程中的黏着问题,提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。应用弹性黏着理论证明了可利用压电振动效应产生的惯性力克服微夹持器与微小物体之间的黏着力,说明了该释放操作方法的可行性。采用实验方法建立反映压电微夹持器振动特性的动态模型,基于该模型得出稳定释放微小物体时驱动器输入电压幅值和频率应满足的条件。以一种微夹持器为对象搭建实验平台进行微小物体的释放实验,结果表明:所提出的释放操作方法是可行的;同时微小物体的尺寸越小、释放越困难,需要越大的惯性力克服其受到的黏着力。