空间柔性结构振动的直接速度反馈控制
VIBRATION CONTROL OF FLEXIBLE SPACE STRUCTURES WITH DIRECT VELOCITY FEEDBACK作者机构：清华大学工程力学系北京100084
出 版 物：《机械强度》 (Journal of Mechanical Strength)
年 卷 期：2003年第25卷第5期
页 面：476-480页
核心收录：
学科分类：12[管理学] 083002[工学-环境工程] 1204[管理学-公共管理] 120402[管理学-社会医学与卫生事业管理(可授管理学、医学学位)] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 08[工学] 0837[工学-安全科学与工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金：国家自然科学基金 (1 0 1 72 0 4 9) 清华大学基础研究基金 (JC2 0 0 1 0 32 )资助项目~~
主 题：柔性空间结构 阻尼 速度反馈 振动控制 气浮台 直流电机 拉索 控制器 传感器
摘 要：针对空间柔性结构的低频振动问题 ,采用轻质的直流电机和拉索作为控制器 ,通过传感器和控制器的共位布局方式 ,建立柔性结构的直接速度反馈主动阻尼控制方案。该方案无需柔性结构的系统控制模型 ,只需调整速度反馈增益 ,即可以达到控制结构振动的目的。为验证该方案的有效性 ,文中对一含中心刚体的柔性卫星缩尺模型进行数值仿真 ,并采用气浮台模拟太空无重力环境 ,对该模型进行控制实验。仿真和实验的结果表明 ,该控制方案对空间柔性结构的低频大幅振动有很好的控制效果。
维普期刊数据库
同方期刊数据库