基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统研究
Study of Teleoperating via LAN Control System of Underwater Manipulator作者机构：哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)
年 卷 期：2002年第23卷第5期
页 面：16-19页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
主 题：遥操作控制系统 水下作业机械手 操纵杆控制 局域网 控制方式 工作原理
摘 要：介绍的基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统是在原SIWR-II型水下机械手试验样机的基础上,建立了操纵杆控制方式以及局域网络控制方式实现的.本文介绍了该系统的组成、工作原理、及关键软件的设计.建立了一个基于局域网的水下作业机械手遥操作实验系统,操作者通过操纵杆控制以及局域网可以在本地或远程控制机械手完成抓取、搬运和放置工件的作业任务,为水下机器人机械手作业技术的深入研究打下了基础.
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