基于滑模变结构控制的EHA系统仿真研究

作     者：杨钟鼎 周洁敏 郑罡 刘亚 YANG Zhong-ding;ZHOU Jie-min;ZHENG Gang;LIU Ya

作者机构：南京航空航天大学民航学院江苏南京211106 南京军区总医院江苏南京210002 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2017年第36卷第4期

页      面：61-65,69页

学科分类：08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国防基础预研基金(APSC-NJZX-D201303-J03) 南京航空航天大学民航/飞行学院创新基金(MH15Z01) 国家自然科学基金(81671667 81471644 81101039 81230032) 中国博士后科学基金(2016T90445 2014T71014 2015M570436) 

主　　题：功率电传 EHA 电机控制 滑模变结构控制 

摘      要：多电飞机功率电传作动系统,采用电能取代飞机能源系统中的液压能、气压能等二次能源。典型的功率电传作动系统主要有电静液作动器(EHA)和电机械作动器(EMA)两种。根据飞机系统运行特点,以EHA为研究对象,对其工作原理与结构特点进行分析,建立了EHA系统中驱动电机、液压泵、作动筒、活塞杆负载等的Simulink线性化仿真模型。同时,针对驱动电机控制精度低的问题,由于传统PID控制的EHA存在舵面控制精度差和频域带宽过窄等问题,故采用了滑模变机构控制对传统PID控制进行改善优化,并进行对比仿真。仿真结果表明,滑模变结构控制的EHA系统的控制质量得到了明显提高。