基于多传感器视听融合的三维目标跟踪

作     者：刘丽娟 刘国栋 LIU Li-juan;LIU Guo-dong

作者机构：江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2013年第32卷第6期

页      面：47-49,52页

核心收录：

学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：目标跟踪 广义互相关函数 CAMshift TRIBES 立体视觉 

摘      要：目前的跟踪技术主要是用完全基于声音或视觉的传感器,但音频定位具有精度差而覆盖面广的特点,视觉跟踪具有定位精度高而受摄录角度限制的特点,以至于在复杂环境下难以取得理想的跟踪效果。针对这一问题,提出了一种利用从立体视觉和立体音频得到的融合信息对三维物体进行目标跟踪的新方法,介绍了一个包含2个麦克风和立体视觉的简单跟踪系统,由这2个系统提供的定位估计使用一种改进的PSO算法(TRIBES)来融合、综合2种传感器各自的优点。实验表明:与传统的方法相比,这种新技术可以实现更快、更精确的跟踪性能。