利用“修形法”实现S曲线加减速控制
Using "Shape Cutting Method" for Implementing S-curve Acceleration and Deceleration Control作者机构：武汉华中数控股份有限公司湖北武汉430223 华中科技大学湖北武汉430074
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2012年第40卷第22期
页 面：4-7页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：传统的S曲线加减速控制算法计算量大,在某些情况下需要求解一元四次方程,非常复杂。为此,提出了一种全新的S曲线计算方法,先将程序段按照直线加减速进行规划,在规划出的梯形加减速曲线上按照S曲线的形状进行修形,通过简单的计算即可实现S曲线加减速控制,避免了求解高次方程。该算法已在数控系统产品加工中得到应用,并取得良好的加工效果。
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