基于中断技术的控制方法
Control Methods Based on Interrupt Technique作者机构:华中科技大学电气与电子学院湖北武汉430074
出 版 物:《控制工程》 (Control Engineering of China)
年 卷 期:2006年第13卷第S2期
页 面:106-107,120页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要:为提高控制系统的性能指标,大多数控制系统在设计中都是以增加硬件电路的复杂性为代价的。针对这一问题,充分利用中断技术的特点,采用以软件为主,并通过软件与计算机自身的硬件资源相配合的方法,重点讨论了中断技术在提高系统的实时性、可靠性、稳定性方面的应用。该方法在实际应用中不但保证了系统的各项指标,而且使系统的硬件电路得以简化,特别适用于控制系统外部电磁场影响强烈、伺服电机多、批量生产的系统。