知识驱动下数据融合的Petri网建模

作     者：湾玥 袁杰 加尔肯别克 WAN Yue;YUAN Jie;JIA Erkenbieke

作者机构：新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830047 

出 版 物：《微电子学与计算机》 (Microelectronics & Computer)

年 卷 期：2017年第34卷第4期

页      面：83-88,93页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61164012) 

主　　题：数据融合 Petri网 知识驱动 机器人 

摘      要：针对数据融合中存在的数据表达能力不强、融合效率低的问题,提出采用知识驱动的Petri网进行数据融合建模.首先,对多传感器采集的数据进行信息处理,以此为基础,将知识通过产生式规则进行知识表示.然后,通过Petri网理论设计其映射模型和映射算法,建立Petri网的数据融合模型.最后,将该模型在搭建的自主追踪机器人实验平台上进行验证.结果实现了三种异类传感器的数据融合,使自主追踪机器人能较好的完成追踪过程,验证了该方法的正确性和适用性,可为多源信息的数据融合提供方法与模型支持.