模糊滑模控制在CAV再入标准轨迹制导中的应用
Application of Fuzzy Sliding Mode Control in Reentry Trajectory Guidance of CAV作者机构:空军第一航空学院河南信阳464000
出 版 物:《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)
年 卷 期:2017年第24卷第4期
页 面:93-98页
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题:高超声速 标准轨迹制导 模糊逼近 切换控制律 误差补偿 CAV
摘 要:针对CAV再入标准轨迹制导问题,提出了一种新的基于模糊滑模的纵向轨迹制导方案,根据CAV状态模型的特点和模糊系统设计要求,对其纵向运动学方程进行了简化处理,设计了模糊逼近+切换控制律补偿的控制器,利用模糊系统的万能逼近特性来对倾侧角增量进行逼近,用切换控制率来补偿逼近误差。仿真验证了该方案能够实现对纵向轨迹的精确跟踪,且具有较好的鲁棒性和实时性。