基于Kriging代理模型的磁控电弧传感器参数优化方法
Method of optimizing magnetic-control arc welding sensor parameters based on Kriging surrogate model作者机构：湘潭大学焊接机器人及应用湖南省重点实验室湘潭411105
出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)
年 卷 期：2017年第38卷第2期
页 面：1-4,9页
核心收录：
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金资助项目(51575468) 湖南省战略性新兴产业产学研结合创新平台创新能力建设项目(2012GK4100) 湖南省自然科学省市联合基金项目(2015JJ5013)
主 题：焊缝自动跟踪 磁控电弧 传感信号 Kriging代理模型 参数优化
摘 要：为提高磁控电弧焊缝自动跟踪系统的稳定性与跟踪精度,引入拉丁超立方取样试验设计方法和Kriging代理模型技术,建立磁控电弧传感器的参数(励磁频率、励磁电流、磁极间隙、线圈匝数)预测模型;分析磁控电弧传感器的主要参数对焊缝跟踪信号的影响规律及其在焊接过程中的稳定性;选取传感器参数的优化设计点,试验验证磁控电弧传感器参数优化的可靠性.结果表明,优化后的焊缝跟踪传感信号波形明显,且干扰少,由于提高了信号的信噪比,从根本上提高了焊缝跟踪的准确性和稳定性.
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