基于模糊自适应PID控制的ATO系统控制算法

作     者：刘浩 钱存元 施招东 LIU Hao;QIAN Cunyuan;SHI Zhaodong

作者机构：同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海硕士研究生201804 

出 版 物：《城市轨道交通研究》 (Urban Mass Transit)

年 卷 期：2017年第20卷第3期

页      面：40-45页

学科分类：08[工学] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家科技支撑计划项目(2015BAG19B02) 

主　　题：列车自动驾驶系统 PID控制算法 模糊自适应PID 目标速度曲线 

摘      要：为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和算法控制模块。将两种算法分别运用到ATO系统中,对目标速度曲线进行跟踪,从停车精度、追溯性、准时性、节能性、舒适性五个方面对二者的控制性能进行比较分析。仿真结果表明,将模糊自适应PID算法运用到ATO系统中,列车的控制性能能够很好地满足ATO系统的各个性能指标要求。