观测值质量定权的北斗多模导航RNP性能评估方法

作     者：姚鑫雨 张晓林 霍航宇 Yao Xinyu;Zhang Xiaolin;Huo Hangyu

作者机构：北京航空航天大学北京100191 

出 版 物：《遥测遥控》 (Journal of Telemetry,Tracking and Command)

年 卷 期：2017年第38卷第1期

页      面：47-57页

学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：财政部重大专项(Y14GS01) 

主　　题：观测值质量 伪距测量误差 载噪比 RNP BD2/GPS 

摘      要：依据伪距测量误差与载噪比随机模型描述的卫星导航观测值质量,确定加权最小二乘法权矩阵。基于加权思想对北斗多模导航系统的精度、可用性及RAIM预测等RNP基础性能进行评估,准确反映北斗多模导航系统民航应用所需导航性能。仿真实验表明,观测值质量定权的方法可以改善卫星导航系统的加权解算模型,提高BD2/GPS双模导航系统的导航精度。在北斗二代导航系统公开服务区域测试及北京-上海航路测试中,BD2/GPS双系统加权RNP性能评估结果满足国际民航组织对卫星导航系统民航应用的要求,且优于单一系统。