带有输入时滞的分数阶系统的输出反馈控制
Output Feedback Control for Fractional-order Systems with Input Delays作者机构：中国空空导弹研究院河南洛阳471009 河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023
出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)
年 卷 期：2017年第24卷第3期
页 面：643-647页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
基 金：国家自然科学基金(61203047 U1604146) 河南省重点科技攻关项目(152102210273) 河南省国际合作项目(162102410024)资助课题
摘 要：针对带有输入时滞的分数阶线性时滞系统,考虑输出反馈控制问题。首先,设计分数阶状态预估器,将分数阶时滞系统转换为新的分数阶无时滞系统;然后,设计输出反馈控制器;最后,基于Reciprocal Projection引理和线性矩阵不等式方法,给出闭环系统稳定性分析以及相应的输出反馈控制律存在的充分条件,该输出反馈控制器能够保证闭环系统的渐近稳定。给出数值算例以说明文中设计方法的有效性。
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