非最小相位系统跟踪控制综述

作     者：叶林奇 宗群 田栢苓 王芳 YE Lin-qi;ZONG Qun;TIAN Bai-ling;WANG Fang

作者机构：天津大学电气与自动化工程学院天津300072 燕山大学理学院河北秦皇岛066004 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2017年第34卷第2期

页      面：141-158页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61273092 61673294 61503323) 中国博士后科学基金项目(2015M571282) 秦皇岛市科技计划项目(201502A178)资助~~ 

主　　题：控制系统 非最小相位 跟踪控制 零动态 性能限制 

摘      要：非最小相位系统是指包含不稳定零动态的系统.经典的跟踪控制理论,特别是非线性系统跟踪控制理论,是以最小相位系统为基础建立的,不能直接用于非最小相位系统.研究非最小相位系统跟踪控制理论,是对经典控制理论的扩展和补充,具有重要的意义.本文对目前非最小相位系统跟踪控制领域取得的成果进行综述.首先梳理各种非最小相位系统跟踪控制方法的基本思想,并按照近似跟踪和精确跟踪进行归类,建立非最小相位系统跟踪控制的基本框架.然后围绕该框架对各种方法进行详细介绍.接着讨论非最小相位系统的跟踪性能限制.最后总结现有研究存在的一些问题及对今后的发展方向进行展望.本文的目的在于使控制工作者对非最小相位系统的跟踪控制有一个较为清晰的认识.