基于简化Mumford-Shah模型的导航基准图适配区分割方法
Mumford-Shah Model Based Critical Subset Segmentation from Navigation Reference Images作者机构:上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海200030
出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期:2004年第30卷第1期
页 面:45-56页
核心收录:
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题:Mumford-Shah模型 景象匹配 飞行器 导航数字基准地图 可靠性 稳定性 适配区
摘 要:基于景象匹配的飞行器导航数字基准地图中需要划分匹配稳定的区域,以提高导航系统航迹的可靠性.该文首先讨论了描述基准图局部区域匹配稳定性的局部匹配稳健度量指标,据此定义了适配区的概念.常规的基于相关函数局部匹配稳健度量需要大量的计算时间,难以实用化.为此,文中采用了三种可快速计算的匹配稳健度量指标:相关主峰曲率、可跟踪度及特征密度,以及相应的快速算法.同时,引入了一种基于简化Mumford-Shah模型的水平集算法进行适配区划分,通过演化由模型推导出的偏微分方程,就能得到适配区和非适配区的最优划分.最后对实际的导航基准图的适配区划分试验表明,该文的适配区分割方法不仅计算速度优于基于相关函数的方法,而且可以获得合理的适配区分布.