利用试验数据控制汽车模型驾驶行为
Control of Vehicle Model Driving Using Test Data作者机构：吉林大学汽车工程学院吉林长春130025 第一汽车集团公司技术中心吉林长春130011
出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)
年 卷 期：2006年第23卷第5期
页 面：242-244页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：在汽车性能仿真计算中,对汽车模型进行驾驶控制是其中关键的一个环节,直接影响仿真的计算结果。该文通过研究ADAMS/Car仿真软件中驾驶控制机理,讨论了其中转向、油门、离合、制动、和档位五个变量的控制方式和相关驾驶控制文件的编写。并针对原有控制中易于出现的问题,以试验数据为目标,通过PID算法对汽车模型的相应输入量进行控制,使仿真计算结果更为可信。利用试验数据对整车模型进行驾驶控制,对提高车辆系统的仿真计算水平有一定的意义。
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