基于光栅编码器的柔性测量臂位置精度研究

作     者：许铀 高群 Xu You Gao Qun

作者机构：广东技术师范学院广州510635 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2017年第38卷第2期

页      面：336-342页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0703[理学-化学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：广东省自然科学基金(2016A030313730)项目资助 

主　　题：柔性测量臂 光栅编码器精度 位置精度分布 

摘      要：光栅编码器的误差使得柔性测量臂(AACMM)在不同位置、不同构型下的精度呈现一定的规律。掌握由光栅编码器精度引起的位置精度在工作空间的分布规律,有利于指导柔性测量臂的标定和测量。以六关节测量臂为研究对象,分析末端执行器位置精度与光栅编码器精度区间之间的关系,并定义了基于光栅编码器精度的位置精度评价指标,在整个工作空间下描述其分布情况。验证试验包括:比较不同关节下光栅编码器精度区间对末端执行器位置精度的影响;与目前常用Monte Carlo方式进行柔性测量臂精度分布特性对比;利用其分布特性,对不同区域进行单点和标准球直径测量。实验结果表明,本方法能更直观、全面地描述光栅编码器精度对柔性测量臂位置精度在工作空间分布情况,通过该分布确定优化测量区域,指导实际操作。