基于方向模板的结构光条纹中心检测方法

作     者：胡斌 李德华 金刚 胡汉平 Hu Bin Li Dehua Jin Gang Hu Hanping(State Education Commission Key Labor atory for Image Processing and Intelligent Control,Institute for Pattern Recog nition and Artificial Intelligence of Huazhong Univ.of Sci.&Tech.,Wuhan43 0074)

作者机构：华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2002年第38卷第11期

页      面：59-60,109页

核心收录：

学科分类：070207[理学-光学] 07[理学] 08[工学] 0803[工学-光学工程] 0702[理学-物理学] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:69775022) 国家863高技术研究发展项目资助(编号:863-306-2704-06-3) 

主　　题：方向模板 结构光条纹中心检测方法 高斯分布 光学 

摘      要：结构光条纹中心位置的准确检测是影响结构光系统精度的关键问题之一。在利用结构光系统获取距离数据时,会出现以下问题:第一,激光条纹的强度并不服从高斯分布和传感器引入的误差;第二,系统内部电子和软件引入的高斯白噪声。确定激光条纹中心传统的方法容易受到这些问题的影响。为了消除这些错误对数据的影响,数据需要低通滤波和平滑。但是如果对数据进行平滑,就会损失物体表面几何细节信息。文章提出了一种利用可变方向模板检测结构光条纹中心的方法,实验结果表明该方法能够准确地获取光条纹中心。