微小型四旋翼无人机实时嵌入式控制系统设计与实现
Design and implementation of the real-time embedded control system for mini quad-rotor UAV helicopter作者机构：吉林大学通信工程学院吉林长春130012 贡比涅科技大学法国贡比涅60205
出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)
年 卷 期：2009年第35卷第5期
页 面：35-38页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：在四旋翼无人机飞行模式分析基础上,提出了一种四旋翼无人机的稳定姿态导航控制系统,改进了无刷电机控制驱动器,并应用多任务编程方案实现软件设计。实验表明,该机载嵌入式系统具有可靠性高、功耗低、重量轻、成本低等优点。
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