不确定时滞线性离散系统的鲁棒容错控制
Robust Fault-Tolerant Control for Uncertain Linear Discrete Systems with Time-Delay作者机构：东北大学理学院辽宁沈阳110819
出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))
年 卷 期：2012年第33卷第2期
页 面：161-164页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081201[工学-计算机系统结构] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：针对含有执行器失效故障的一类线性不确定时滞离散系统,研究了状态反馈鲁棒容错控制问题,其中参数的不确定性是范数有界的.基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,设计了一种有记忆的状态反馈控制器,使得闭环系统在所有可能的执行器失效故障情况下均是渐近稳定的.给出了该系统对执行器失效具有完整性的一个LMI充分条件,并利用MATLAB的LMI工具箱求解各控制器参数.数值算例和仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.
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