多传感器式诱导维修系统的设计与实现
Design and Implementation of Multi-sensors Maintenances Guiding System作者机构：空军工程大学防空反导学院西安710051 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049
出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)
年 卷 期：2017年第42卷第2期
页 面：102-108页
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金(51405505) 中国博士后科学基金资助项目(133798)
摘 要：针对战场装备抢修中维修作业时间紧、任务重、难度大和专业维修人员少的问题,提出了多传感器式诱导维修系统体系结构,开发了一套基于增强现实技术的诱导维修系统。系统主要由5个模块构成。通过PST跟踪仪和基于无迹卡尔曼滤波的多传感器跟踪算法完成跟踪注册,结合语音和手势识别进行人机交互,通过构建无线通讯网络和实现数据分布式处理拓展了系统的适应性和实用性。以某型装备电磁铁更换为例,对系统功能进行了验证。实验对比说明了与纸制维修手册和普通移动终端相比,该系统能更为高效地指导维修人员完成维修任务。
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