考虑零件偏斜的行星滚柱丝杠副啮合特性研究
Meshing Properties of Planetary Roller Screw Mechanism within Misalignments作者机构:西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室西安710072
出 版 物:《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)
年 卷 期:2017年第53卷第3期
页 面:25-33页
核心收录:
学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金:国家自然科学基金(51275423 51505381) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20126102110019) 高等学校学科创新引智计划(B13044) 中国博士后科学基金(2014M552483)资助项目
摘 要:丝杠、滚柱和螺母在实际工作状态下不可避免偏斜,会对行星滚柱丝杠副的承载、效率和寿命等传动性能产生重要影响。基于此问题,提出一种当零件出现偏斜时,丝杠、滚柱和螺母每对相啮合螺纹牙啮合位置以及间隙的计算方法。借鉴齿轮啮合原理,给出考虑零件偏斜的螺旋曲面相切接触条件,建立丝杠、滚柱和螺母的螺旋曲面方程,并应用坐标变换对零件的偏斜进行描述。在此基础上,推导出丝杠和滚柱以及螺母和滚柱存在相对偏斜时,不同螺纹牙啮合位置及间隙的求解方程。通过与已有模型在不考虑零件偏斜时的啮合位置计算结果对比,验证了其正确性。研究当滚柱相对丝杠发生偏斜时,两零件之间的啮合特性。结果表明,出现偏斜时,不仅丝杠或滚柱不同螺纹牙的啮合半径不同,而且各螺纹牙的啮合偏角也不再相同,同时丝杠和滚柱的多对螺纹牙不能够同时啮合。