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基于FSM的联合收割机多按键控制系统设计

Design of Multi-Key Embedded Control System of Combine Harvester Based on FSM

作     者:陈进 蔡阳阳 陈璇 CHEN Jin CAI Yangyang CHEN Xuan

作者机构:江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 

出 版 物:《电子科技》 (Electronic Science and Technology)

年 卷 期:2017年第30卷第1期

页      面:154-156,160页

学科分类:0828[工学-农业工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:国家高技术研究发展计划(863计划)基金资助项目(2012AA10A502) 国家科技支撑计划基金资助项目(2010BAD01B06) 

主  题:联合收割机 操纵杆 ARM嵌入式 多按键控制系统 有限状态机 

摘      要:针对联合收割机传统操控方式繁琐、危险系数高的问题,设计了一种以按键调节各工作部件的控制系统,改变了联合收割机用操纵杆或机械结构的操控方式。针对按键控制过程中按键抖动对控制系统带来的影响以及多按键情况下代码的复杂性,提出了基于有限状态机的按键嵌入式程序设计方法。试验表明,有限状态机应用于按键系统设计能获得稳定的控制效果与功能要求。

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