基于视觉测量的沉头孔垂直度检测方法

作     者：毕运波 徐超 樊新田 严伟苗 BI Yun-bo;XU Chao;Fan Xin-tian;YAN Wei-miao

作者机构：浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点实验室浙江杭州310027 西安飞机工业(集团)有限责任公司陕西西安710089 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2017年第51卷第2期

页      面：312-318页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275463 51675479) 

主　　题：垂直度 视觉测量 沉头孔 透视投影 

摘      要：为了提高沉头孔垂直度检测精度,实现检测过程自动化,提出一种基于视觉测量的沉头孔垂直度检测方法.该方法通过建立沉头孔平行投影数学计算模型,将三维空间测量问题转换为二维平面测量问题.为减小视觉测量过程中因透视投影产生的计算误差,应用透视几何原理修正计算模型,通过牛顿法求解该模型,分析模型计算精度与窝深、物距之间的关系.最后进行了机器人自动化制孔与视觉测量实验,结果表明,采用该方法所得沉头孔垂直度的平均视觉测量误差约为0.03°.