弯振复合型单足压电驱动器设计

作     者：刘英想 闫纪朋 徐冬梅 杨小辉 陈维山 LIU Yingxiang;YAN Jipeng;XU Dongmei;YANG Xiaohui;CHEN Weishan

作者机构：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《西安电子科技大学学报》 (Journal of Xidian University)

年 卷 期：2017年第44卷第1期

页      面：130-133,188页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51475112) 全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(201428) 机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题资助项目(MCMS-0315K01) 

主　　题：压电驱动器 直线 弯振复合型 贴片式结构 三阶弯振 

摘      要：为获得实用的小型压电驱动器,选择梁的三阶弯振作为压电驱动器的振动模态,并通过有限元法对压电驱动器进行了设计与分析.通过模态分析,确定压电驱动器的结构参数;对压电驱动器进行了电学特性仿真分析,研究其导纳特性,并获得其理论机械品质因数与机电耦合系数.制作了压电驱动器样机,进行了阻抗特性测试.最后,对压电驱动器进行了机械输出特性测试.实验结果表明,所设计的压电驱动器最高速度可达735mm/s,最大输出推力为1.1N.