心腔动态重建的迭代替换算法

作     者：黄迎松 吴剑 HUANG Yingsong WU Jian

作者机构：清华大学深圳研究生院生物医学工程研究所广东深圳518055 

出 版 物：《中国医学物理学杂志》 (Chinese Journal of Medical Physics)

年 卷 期：2017年第34卷第1期

页      面：70-75页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：深圳市基础研究项目(JCY20140408153331811) 深圳市技术攻关项目(CXZZ20150430145240870) 

主　　题：心脏 心内膜 迭代替换重建 Delaunay图 二维流形 

摘      要：目的:提出一种迭代替换算法,可以在消融手术过程中利用导管在心内膜上逐次采集得到的点集实时动态绘制出心腔结构。方法:重建算法依托Delaunay结构,用三角面片组成的封闭有向多边形表示重建表面。算法采用迭代的方式逐次将采样点插入Delaunay图中,然后更新插入点邻域内的表面结构。算法保证在重建过程中每步迭代得到的表面均为二维流型结构。此外,如果手术过程中采样点相对稀疏,为了更好显示效果可以对重建后的表面基于Loop方法进行网格细分达到平滑的效果。结果:实验模拟房颤治疗手术对心内膜的标测过程,重建时每次迭代耗时约为15 ms,采样点达100时重建表面误差精度在1.2 mm内。结论:算法重建结果误差精度符合临床条件,且相对于已有标测系统中的建模过程,本算法操作便宜,不需要预先的心腔分区,适应性强。