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机器人在大桥拉索检测与防腐涂装中的应用

Application of the Robot in Examination and Protection Coating of Cable-stay Bridge

作     者:曹海潮 蔡善乐 CAO Hai-chao;CAI Shan-le;Beijing Zhongchang Engineering Consultation Company

作者机构:北京中昌工程咨询公司 

出 版 物:《施工技术》 (Construction Technology)

年 卷 期:2007年第S2期

页      面:88-90页

学科分类:081406[工学-桥梁与隧道工程] 08[工学] 0814[工学-土木工程] 082301[工学-道路与铁道工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主  题:机器人 斜拉桥 缆索 防腐蚀 检测 涂装 

摘      要:对机器人的结构和工作特性进行分析,结合实际应用机器人对大桥缆索检测及防腐涂装的前后进行对比,说明缆索防腐检测涂装机器人对缆索进行定期防腐检测和涂装防护的可行性,并对今后发展方向进行探讨。

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