操纵无线电遥控伺服机构的简单电路
出 版 物：《电子设计技术》 (EDN China)
年 卷 期：1999年第11期
页 面：48-48,50页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：机器人装置的开发人员有时需要在两个位置之间装有能在几十度的范围内转动的旋转元件。对于开门,转动阀门,或者控制小型机器人的双臂和双腿,这种运动控制方式特别有用。进行这类位置控制的两种可用方案,乃是采用装在齿轮传动链上的螺线管和电动机。螺线管需要仔细进行机械没计,以便把直线运动转变为旋转运动,并在两个位置之间始终如一
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