ICP算法在计算机辅助肝脏手术空间配准中的应用研究
The Research of ICP Algorithm's Application in Computer Aided Liver Operation Correction in Space作者机构：佳木斯大学黑龙江佳木斯154007 佳木斯市中心医院黑龙江佳木斯154002
出 版 物：《科技通报》 (Bulletin of Science and Technology)
年 卷 期：2014年第30卷第1期
页 面：162-165页
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：针对计算机辅助肝脏手术中的空间配准技术中的手术前的CT图像与手术中的实际空间进行配准问题,本文提出一种基于ICP算法的手术空间配准技术,通过利用几何哈希法筛选出最佳的三维变换,然后用该变换作用到整个点云,最后完成点云的拼接,使得准确度更高。仿真试验结果表明,改进的ICP拼接算法精度高,适用于计算机辅助肝脏手术。
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