基于汽车侧偏刚度估计的直接横摆力矩控制

作     者：黄鹤 周廷明 石广林 王全胜 赵林峰 HUANG He;ZHOU Ting-ming;SHI Guang-lin;WANG Quan-sheng;ZHAO Lin-feng

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009 株洲易力达机电有限公司湖南株洲412002 

出 版 物：《合肥工业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hefei University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2013年第36卷第6期

页      面：660-663页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：中航工业产学研合作创新工程专项资助项目(CXY2010HFGD27 CXY2010HFGD26) 合肥工业大学博士学位人员专项基金资助项目(2012HGBZ0620) 安徽省教育厅博士生企业行资助项目(QYX2012B02) 

主　　题：侧偏刚度 参数估计 前馈控制 veDYNA仿真 

摘      要：文章提出了一种新型的直接横摆力矩控制(Direct Yaw Control,简称DYC)方法,利用估计的汽车前、后轴线性侧偏刚度信息,在传统的基于反馈的DYC基础上增加了前馈控制环节,当汽车的轮胎力处于线性区域时,将分别由实际侧偏刚度与理想侧偏刚度建立的2个模型同时运行,通过对比产生合适的前馈输出;在veDYNA仿真环境中验证了提出的直接横摆力矩控制方法可以进一步提高汽车的行驶稳定性。