基于异向性磁阻传感器的车辆检测与车型分类
Vehicle detection and classification algorithm based on anisotropic magnetoresistive sensor作者机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191
出 版 物:《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)
年 卷 期:2013年第34卷第3期
页 面:537-544页
核心收录:
学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
主 题:车辆检测 车型分类 异向性磁阻传感器 BP神经网络 HMC58831
摘 要:根据行驶车辆对地磁场的扰动效应,采用三轴异向性磁阻传感器HMC5883l设计了一种车辆检测与车型分类系统,通过软硬件相结合的方法克服了磁阻传感器输出信号基准值漂移对车辆检测的影响,针对车辆首尾相接与大型车辆的检测矛盾,提出了一种基于方差的多状态机自适应阈值车辆检测算法,并在检测出车辆的基础上,利用磁阻传感器三轴磁场信息提取车辆信号特征,选择算法复杂性低、分类能力强的BP神经网络对城市道路车辆进行分类,实际测试结果表明,本文车辆检测与分类算法测量精度高、鲁棒性强,可靠性及冗余度好。