基于多伯努利概率假设密度的扩展目标跟踪方法

作     者：李文娟 顾红 苏卫民 LI Wenjuan

作者机构：南京理工大学电子工程与光电技术学院南京210094 

出 版 物：《电子与信息学报》 (Journal of Electronics & Information Technology)

年 卷 期：2016年第38卷第12期

页      面：3114-3121页

核心收录：

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金(61471198)~~ 

主　　题：扩展目标跟踪 概率假设密度 多伯努利 

摘      要：高分辨率雷达系统中,扩展目标一般会产生多个量测。现有随机有限集(RFS)类算法一般假定扩展目标的量测数目服从泊松分布,然而这个假设与实际情况不符。针对这一问题,该文提出一种多伯努利扩展目标概率假设密度(MB-ET-PHD)跟踪算法。该算法首先假设扩展目标的量测数目服从多伯努利分布,然后通过有限集统计(FISST)理论的多目标微积分推导得到校正等式,最后给出了高斯混合(GM)框架的仿真结果。仿真结果表明该算法能够获得比泊松ET-PHD算法更好的跟踪性能。