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触觉传感与显示技术现状及发展趋势

Current Status and Trends of Tactile Sensing and Display

作     者:帅立国 陈慧玲 怀红旗 

作者机构:东南大学机械工程学院南京211189 

出 版 物:《振动.测试与诊断》 (Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis)

年 卷 期:2016年第36卷第6期

页      面:1035-1043页

核心收录:

学科分类:081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

基  金:国家自然科学基金资助项目(61175069) 

主  题:触觉感知 触觉传感 触觉显示 虚拟现实 

摘      要:阐述了触觉感知、触觉传感及触觉显示等方面的国内外技术现状。在分析综合的基础上,指出触觉传感和显示技术已经逐渐脱离了最初紧密关联的临场感应用环境,两者分离并独立发展成为全新的学科方向已经成为一个趋势。触觉传感主要围绕智能机器人领域和康复医疗领域,而触觉显示除传统的机器人临场感及视觉功能替代应用外,还包括虚拟现实、电影电视、游戏娱乐、工业设计、制图绘画、教育培训以及工业触控屏等领域。最后给出了触觉领域的未来发展趋势。

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