基于多核处理器的PLC控制程序并行执行

作     者：王慧锋 干玲剑 无

作者机构：华东理工大学化工过程先进控制与优化教育部重点实验室上海200237 

出 版 物：《华东理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of East China University of Science and Technology)

年 卷 期：2016年第42卷第6期

页      面：820-826,850页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：多核处理器 并行执行 有向无环图 PLC控制程序 静态列表任务调度算法 

摘      要：针对可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的编程语言不支持程序的并行编译,无法使控制程序并行执行于多核处理器的问题,根据功能块图的可拆分性,提出了用有向无环图(Directed Acyclic Graph,DAG)任务模型表示PLC控制程序的方法,并采用静态列表任务调度算法,优化DAG中的任务节点在不同CPU核上的分配调度,解决了PLC控制程序并行执行时会遇到的通信延时问题。此外,针对变量资源的竞争问题提出了使用互斥量的方法。实验结果表明,此方法能有效地将PLC控制程序并行运行在多核处理器上,大大缩短了程序的执行时间。