直驱式巷道超前支架油缸控制方法

作     者：谢苗 蒋家宁 XIE Miao;JIANG Jia-ning

作者机构：辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2017年第36卷第2期

页      面：42-45页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51304107) 辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2012118) 辽宁省教育厅创新团队资助项目(LT2013009) 辽宁省煤矿液压技术与装备工程研究中心开放基金资助项目(CMHT-201206) 

主　　题：超前支架 液压系统 直驱泵控系统 模糊控制 

摘      要：考虑到传统的阀控液压系统存在伺服阀容易因受到油液污染而无法正常工作、阀控液压系统效率低、节流损失大、造成能源浪费等问题,研究一种基于伺服电机直驱液压泵的超前支架电液控制方法。伺服电机直驱液压泵系统由于电机的启动和转向过程中存在滞后性,因此使用常规PID算法的控制效果较差,使用模糊PID算法对伺服电机直驱液压泵系统进行控制。使用Matlab/Simulink仿真软件建立本文研究的直驱泵控巷道超前支架控制系统的仿真模型,并建立超前支架的实验样机,使用常规PID与模糊PID算法进行对比研究,研究结果表明:模糊PID算法作用下,伺服电机直驱液压泵的超前支架液压缸位置变化的超调量更低,调整速度更快,能够快速跟踪给定信号曲线,具有较好的鲁棒性。