平面柔性铰链机构自动建模方法

作     者：李佳杰 刘小院 陈贵敏 LI Jiajie;LIU Xiaoyuan;CHEN Guimin

作者机构：西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 

出 版 物：《西安电子科技大学学报》 (Journal of Xidian University)

年 卷 期：2016年第43卷第6期

页      面：74-79页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175396) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(K5051204021 xjs15041) 陕西省科技统筹资助项目(2014KTCQ01-27) 

主　　题：平面柔性铰链机构 图论 自动生成 

摘      要：从图论的基本概念出发,得到了柔性铰链机构有向图表示,并针对平面柔性铰链机构提出一种改进的双色图表示方法.通过十字链表的数据结构形式将柔性铰链机构的双色图表示映射到计算机中,按照所需的运算顺序遍历双色图,依次调用相应的函数表达式,从而实现了柔性铰链机构运动静力学模型的自动生成.以差分微位移放大机构为例,将基于图表示的平面柔性铰链机构自动建模方法计算结果与有限元仿真分析结果对比,两者的相对误差为4.89%,表明该自动建模方法是可行的.