旋转电弧双丝串列焊焊缝跟踪

作     者：高延峰 黄志冰 

作者机构：南昌航空大学轻合金加工科学与技术国防重点学科实验室南昌330063 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：2016年第37卷第11期

页      面：84-88页

核心收录：

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51465043) 江西省科技支撑资助项目(20123BBE50087) 

主　　题：串列双丝焊 电弧传感 自相关 互相关 焊缝跟踪 

摘      要：从时域波形、统计特征、自相关特性以及互相关特性等方面分析了旋转电弧双丝串列焊焊接电流的变化规律.结果表明,当空载电流增大时,前置焊丝上的焊接电流成正弦波动,并具有明显的自相关特性,表明空载电流的增大有助于提高电弧传感的灵敏度,但同时前后焊丝上的焊接电流互相关系数变大,说明二者相互影响增加.当空载电压增大时,电弧的挺度增加,前置焊丝上的焊接电流正弦波动变小,电弧传感的灵敏度变差.设计了软阈值小波滤波算法和分段参数自调整模糊控制算法,实现了双丝串列焊水平弯曲角焊缝跟踪,焊接速度达到90 cm/min.