混合驱动式永磁多自由度电机磁场及转矩分析
Magnetic Field and Torque Analysis of Hybrid Driven Permanent Magnet Multi-DOF Motor作者机构：河北科技大学石家庄050018 安徽大学工业节电与电能质量控制省级协同创新中心合肥230039
出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)
年 卷 期：2016年第44卷第11期
页 面：18-22页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金：国家自然科学基金项目(51577048 51107031) 河北省自然科学基金项目(E2014208134) 安徽省工业节电与电能质量控制协同创新中心开放课题项目(KFKT201501) 河北省增材制造产业技术研究院(河北科技大学)开放课题项目
摘 要：针对目前多自由度仿生电磁驱动研究所面临的问题,提出了一种新型的采用液质悬浮模式的混合驱动永磁多自由度电机。文章详细介绍了电机的结构及工作原理,建立和提出了适合于该电机的磁场和转矩计算方法;采用解析法和有限元法对电机气隙磁场进行对比分析,分析结果相互验证。最后对该电机大范围运动和精细运动的转矩特性进行了计算和仿真。研究结果表明该电机结构的合理性,并为电机进一步的优化及实验提供理论及数据支持。
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